Николай Пеньков начал играть в МХАТе в 1963 года, сразу после окончания Школы-студии МХАТ. Его работа в театре и кино была отмечена орденом "Знак почета" и орденом Дружбы, в 1988 году ему было присвоено звание Народного артиста РСФСР.
Пеньков принял участие более чем в 50 спектаклях, среди которых "Белая гвардия", "Лес", "Обрыв", "Три сестры", "На дне" и другие. Пеньков также много снимался в кино, в том числе в телесериалах "В круге первом" и "Вечный зов", а также в фильмах "Гонка с преследованием", "Лебедев против Лебедева", "Замыслил я побег" и других картинах.
Пеньков также выступал и как режиссер-постановщик: в этом качестве он работал над спектаклями "Наполеон в Кремле", "Роза Иерихона" и "Аввакум".
Церемония прощания с актером состоится 23 декабря в здании МХАТ им. Горького на Тверском бульваре.
