Как рассказала сестра Крупенникова, Сергей ехал поздно ночью на велосипеде и его сбил мотоциклист. Трагедия произошла 26 августа. Актера похоронили 1 сентября, однако СМИ и коллеги узнали об этом только сейчас.
Дебютом школьника Крупенникова стала снятая Леннаучфильмом 12-минутная короткометражка Мальчик и машина. А в 1973 вышла получасовая лента Где это видано, где это слыхано по рассказу Виктора Драгунского, где он сыграл Дениску Кораблева. Этот фильм принес определенную известность, но настоящая слава пришла к мальчику после выхода на экран фильма Дорогой мальчик, снятая по пьесе Сергея Михалкова. Крупенников сыграл в ней сына миллионера, похищенного бандой ради выкупа. Затем Крупенников сыграл пионера Андрюшу Попова в картне Веселое сновидение, или Смех и слезы.После окончания съемок в Волшебном голосе Джельсомино, Крупенников увлекся математикой, поступил в Ленинградский технологический институт холодильной промышленности. После института служил офицером в армии на Кольском полуострове на дефицитной специальности "начальник продовольственной службы полка", затем работал в известной ленинградской торговой фирме Гастроном под руководством Бориса Бринбойна. В 80-х годах, когда пришло время кооперативов, создал свою компанию Холодильный сервис. Крупеников возглавлял одну из питерских фирм, занимающихся холодильным оборудованием.
По словам его друзей, он оставался таким же жизнерадостным и веселым человеком, каким его запомнили на экране.