Об этом сообщила его бывшая супруга Мэрилин Дишмэн. Причины смерти не указываются.
Келли получил известность в начале 1970-х годов. Наибольшей популярности он добился благодаря фильму «Выход дракона», в котором снялся вместе с Брюсом Ли. После этого Келли сыграл ряд ролей в фильмах о единоборствах, среди которых можно выделить «Мелинду» и «Black Belt Jones». В большинстве ролей Келли обыгрывается новизна появления чернокожего мастера боевых искусств.
Келли играл в баскетбол, американский футбол и занимался лёгкой атлетикой. Он учился в университете Луисвилля, где играл в американский футбол, но оставил учёбу на первом курсе для того, чтобы изучать карате шорин-рю. Вдобавок, он занимался окинавским карате. Келли выиграл турнир «Huntington Beach Classic» и стал бойцом мирового уровня. После победы в чемпионате мира по каратэ в среднем весе в 1971 году Келли открыл свой зал в Лонг-Бич.
Уйдя из киноиндустрии в 1983 году, Келли стал профессиональным тренером по теннису и в последнее время проживал в южной Калифорнии.
В последний раз на экране он появился в 2009 году в фильме «Афро Ниндзя».